1919'daki kurululuşundan beri, Citroën her zaman maceracı ve sportif mücadelelere atılmaya yatkınlığıyla tanınmıştır.
Markanın ilk yarış departmanından şu anki Citroën Racing'e kadar, tüm Citroën ekipleri efsanevi zaferler ve sayısız sportif başarıyla taçlanmış bir tarih yazmıştır.
Kombine olarak tüm yarışlar dikkate alındığında, Citroën üreticiler klasmanında 16 birincilik almış ve pilotlar klasmanında 12 birinciliğe katkıda bulunmuştur (WRC ve WTCC kombine). Markanın sicilinde iki rekor bulunmaktadır: WRC'de 96 zafer ve 2008'deki Meksika Rallisi ile 2010'daki İngiltere Rallisi arasında art arda 38 podyum.
Citroën, ilk araçlarını ralli yarışlarına sokarken, 2003 ile 2012 arasında FIA WRC'de inanılmaz bir birincilik serisi yakaladı. WTCC'de üç başarılı sezonun ardından, ekip bu yıl C3 WRC ile WRC'ye geri dönüyor.